სს "აგროპროექტის" ფირმა "აგვისტოს" ფერმებში, კომბაინის მკრეფის უპილოტო კონტროლის განმახორციელებელ რობოტს ტესტირება უტარდება. ავტოპილოტი აღიარებს სიტუაციას სფეროში და აკონტროლებს მოსავლის აღებას, რაც ამცირებს მოსავლის დანაკარგებს, საწვავისა და საპოხი მასალების ირაციონალურ მოხმარებას და ავარიების რაოდენობას. 2021 წლის მოსავლის აღების კამპანიის დროს, ავტომატური კონტროლის სისტემები ტესტირდება სასოფლო-სამეურნეო ფირმებში აგვისტო-მუსლიუმი და აგვისტო-ლენინოგორსკი.
შემეცნებითი აგრო საპილოტე სისტემის ტესტირება დაიწყო აგროფირმების აგვისტო-მუსლიუმისა და აგვისტო-ლენინოგორსკის კომბინატებზე. მისი ძირითადი კომპონენტებია ვიდეოკამერა, ავტომატური მართვის განყოფილება და კომბინატის სალონში განთავსებული დისპლეი. კამერა იღებს და აღიარებს სიტუაციას გზაზე-ნებისმიერი დაბრკოლება, დაეცა კულტურები, არეკლილი კულტურების ტერიტორიები, ისევე როგორც ობიექტები, რომლებიც მოულოდნელად გამოჩნდებიან, როგორიცაა ადამიანები ან ცხოველები. საჭიროების შემთხვევაში, კომპიუტერი არეგულირებს კომბინაციის ტრაექტორიას და თავად მოსავლის აღების რეჟიმს, ან ჩერდება ისე, რომ ოპერატორმა შეძლოს რთულ სიტუაციაში ჩართვა და კონტროლის აღება. სისტემა ფუნქციონირებს დღე და ღამე ყველა ამინდის პირობებში.
"ავტოპილოტი აყენებს კომბინაციას ზუსტად კულტურების კიდეზე, ხოლო კომბინაციის მკრეფავი, როგორც წესი, ქმნის "რეზერვს", დაახლოებით 10 სმ-ის გადაღებას უკვე დახრილი კიდის გასწვრივ. ამრიგად, რობოტული კონტროლით, მარცვლეულის უფრო დიდი მოცულობა ერთ უღელტეხილშია დაფქული და ნაკლებად არაეფექტური მართვაა",–განმარტავს დინარ აბზალოვი, August-Agro Management Company-ის წამყვანი ინჟინერი. "ავტოპილოტი საშუალებას გაძლევთ გაზარდოთ პროდუქტიულობა, საწვავის მოხმარების ოპტიმიზაცია და ასევე, რაც მთავარია, შეამციროთ მანქანების ოპერატორების დაღლილობა, რადგან ნორმალურ მუშაობაში მათ უწევთ კომბინაციის მართვა სამუშაო ცვლის განმავლობაში და ამავე დროს მუდმივად ფოკუსირება მოსავლის აღებაზე."
რობოტის შემქმნელები ავტოპილოტის გამოყენებისას მოსავლის პირდაპირი დანაკარგების 8-13% - ით შემცირებას და მოსავლის აღების დროს საწვავის მოხმარების 5% - ით შემცირებას აფასებენ. სისტემა ასევე ხელს უწყობს სასოფლო-სამეურნეო ტექნიკის მონაწილეობით ავარიების რაოდენობის შემცირებას და ამით ზრდის ფლოტის უსაფრთხოებას. ამავე დროს, შემეცნებითი აგრო პილოტი წარმოადგენს GPS ტექნოლოგიაზე დაფუძნებული პარალელური მართვის სისტემების ალტერნატივას, რომლებიც გავრცელებულია ზუსტი სოფლის მეურნეობაში. შემეცნებითი აგრო პილოტის მწარმოებლების აზრით, ახალი მოვლენების საჭიროება განპირობებულია იმით, რომ სატელიტური სიგნალის სტაბილურობა შეიძლება მერყეობდეს და ეს რყევები გავლენას ახდენს კომბინაციის მოძრაობაზე. შედეგად, არსებობს არაკოლექტირებული კულტურების ვიწრო ზოლები, რომლებიც ან დარჩება მინდორში, ან მოიკრიფება მანქანების ხელახალი გამოყენებისა და საწვავის დამატებითი ხარჯების გამო. ასე რომ, კულტურების აღების კონტროლის ძირითადი ფუნქცია კვლავ რჩება მექანიკოსზე და დამოკიდებულია მის ყურადღებაზე.
"შემეცნებითი აგრო საპილოტე სისტემა ძალიან მოსახერხებელია: მე ვჯდები და საჭიროების შემთხვევაში "ჩართავ" კონტროლს, ხოლო აღჭურვილობა "ფიქრობს". წინააღმდეგ შემთხვევაში, თქვენ უნდა" შეინარჩუნოთ რიგი " მთელი დღის განმავლობაში. ავტოპილოტი აადვილებს მუშაობას",-ამბობს ილგიზ სადიკოვი, აგვისტო-მუსლი კომბაინის მკრეფელი, რომელმაც პირველმა გამოსცადა იგი თავის კომბაინზე.
August-Muslyum agricultural company-ს აქვს ავტოპილოტი, რომელიც დამონტაჟებულია Torum 750-ის ერთ-ერთ კომბინაციაზე თაფლის ფუტკრის თავით. მსგავსი სისტემა ტესტირდება claas Tucano 580 combine harvester-ზე აგვისტო-ლენინოგორსკის ფერმაში, რომლის მინდვრები ხასიათდება არათანაბარი რელიეფით. ექსპერიმენტის დასრულებისას, ანალიტიკური გათვლების შედეგების საფუძველზე, მიიღება გადაწყვეტილება აგვისტო-აგრო საწარმოების სფეროებში ჭკვიანი რობოტების დანერგვის მიზანშეწონილობის შესახებ.
